中國文化大學藝術研究所美術史碩士，美國明尼蘇達州St. Olaf College 藝術學榮譽博士，為一創作與學術研究、教學皆擅長的學者型藝術家。1971年自文化大學美術系畢業後，即進入文化大學藝術研究所。1977年決定自行研習陶瓷製作技術，以輔佐學術研究上的需要，遂於1978年辭去故宮的工作，與友人開設「堯舜窯」（1978-83年），製作仿古青花、青花釉裏紅、三彩、鬥彩、法瑯彩等。1983年劉良佑捐獻「堯舜窯」設備給文化大學美術系，並開設陶藝選修課程，帶動一群美術系學生從事陶藝創作。1992年與學生共組中華民國現代陶瓷藝術學會，並獲選為創會理事長。著有《中國器物藝術》、《中國工藝美術》、《玩泥巴的藝術 ─ 陶瓷》、《陶藝學》等書。